FR-A800-CRN

摘要

产品标识

• 产品系列： FR-A800 Plus
• 型号系列： FR-A800-CRN（专用于起重机应用）

特点

• 缩短节拍时间
• 防止负载滑落
• 专用监控功能
• 适用于广泛行业
• 更易于维护
• 领先的驱动性能

起重机功能

防摇摆控制

• 即使无操作员输入，也能在停止时抑制负载摆动。
• 缩短节拍时间，实现高效操作。
• 轻载时自动提高速度以缩短节拍时间。

最短时间转矩启动功能

• 通过参数 Pr.1404 启用。
• 缩短从指令发出到制动器打开的时间，有助于减少节拍时间。
• 优化励磁和转矩电流以实现快速启动。
• 电机停止期间减少预励磁电流，降低待机功耗。

负载滑落预防

• 下降检测： 当提升过程中指令方向与实际电机旋转方向不一致时，输出下降检测信号。
• 过载检测功能： 当施加过大的负载时，输出过载检测信号。当电机转矩达到或超过设定转矩并持续指定时间时，该信号被激活。
• 启动次数监视器： 计数变频器启动次数，以辅助维护计划或系统检查。
• 制动顺序功能： 可扩展功能，根据负载转矩或速度实现最佳制动操作。允许分别为正转和反转设置制动器打开水平。

专用监控功能

• 向上位控制器传输过载检测信号。
• 用于维护参考的启动次数监视器。

广泛应用

• 与推荐的噪声滤波器配合使用时，符合船级社标准（NK、LR、DNV、ABS、BV、CCS、KR）。
• 适用于船用电动甲板起重机。

更易于维护

• 更长使用寿命： 冷却风扇和电容器额定寿命为 10 年（在特定条件下）。
• 增强的抗振性： 变频器组件和电缆经过固定，可承受振动。
• 改进的环境耐受性： 电路板涂层（IEC60721-3-3 3C2/3S2），可防尘、防污和防腐蚀。还可提供镀层导体。

领先的驱动性能

• 高响应： 负载变化时速度波动极小。
• 低速高转矩： 实现平稳的货物搬运和重物的稳定移动。
• 速度响应： FR-A800 实现 80 ms 响应时间（FR-A700 为 170 ms）。
• 启动转矩： 在 0.3 Hz 下，使用实时无传感器矢量控制和矢量控制时，可达 200%（ND 额定值）。

控制规格

• 控制方式： Soft-PWM、高载波频率 PWM、V/F 控制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、最佳励磁控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制。
• 输出频率范围： 0.2 至 590 Hz（先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制的上限为 400 Hz）。
• 启动转矩：
  • SLD 额定值：0.3 Hz 时 120%
  • LD 额定值：0.3 Hz 时 150%
  • ND 额定值：0.3 Hz 时 200%（实时无传感器矢量控制或矢量控制）
  • HD 额定值：0.3 Hz 时 250%（实时无传感器矢量控制或矢量控制）

标准规格（200V 级）

额定值（标准型号）

电源

• 额定输入交流电压/频率： 三相 200 至 240 V，50 Hz/60 Hz
• 允许交流电压波动： 170 至 264 V
• 允许频率波动： ±5%

环境

• 环境空气温度： -10°C 至 +40°C（SLD 额定值），-10°C 至 +50°C（LD、ND、HD 额定值）
• 环境空气湿度： 无涂层时 90% RH 以下（无冷凝），有涂层时 95% RH 以下（无冷凝）。
• 存储温度： -20°C 至 +65°C
• 海拔： 最高海拔 1000 m（海拔 1000 m 以上每 500 m 电流降额 3%）。

标准规格（400V 级）

额定值（标准型号）

电源

• 额定输入交流电压/频率： 三相 380 至 500 V，50 Hz/60 Hz
• 允许交流电压波动： 323 至 550 V
• 允许频率波动： ±5%

环境

• 环境空气温度： -10°C 至 +40°C（SLD 额定值），-10°C 至 +50°C（LD、ND、HD 额定值）
• 环境空气湿度： 无涂层时 90% RH 以下（无冷凝），有涂层时 95% RH 以下（无冷凝）。
• 存储温度： -20°C 至 +65°C
• 海拔： 最高海拔 1000 m（海拔 1000 m 以上每 500 m 电流降额 3%）。

外形尺寸

标准型号（200V 和 400V 级）

分离式转换器类型（400V 级）

起重机功能参数

• 输入端子功能选择： 参数 178 至 189 (T700 至 T711)
• 输出端子功能选择： 参数 190 至 196 (M400 至 M406)
• 低速范围速度控制 P 增益 1： 参数 1400 (A160)，设定范围 0 至 1000%。初始值 9999（禁用）。
• 低速范围速度控制 P 增益 2： 参数 1401 (A161)，设定范围 0 至 1000%。初始值 9999（禁用）。
• 低速范围增益拐点频率 1： 参数 1402 (A162)，设定范围 0 至 60 Hz。初始值 3 Hz。
• 低速范围增益拐点频率 2： 参数 1403 (A163)，设定范围 0 至 60 Hz。初始值 5 Hz。
• 最短时间转矩启动选择： 参数 1404 (A164)，设定范围 0（禁用）或 1（启用）。初始值 0。
• 过载检测时间： 参数 1405 (A165)，设定范围 0 至 10 s。初始值 1 s。
• 防爬行时间： 参数 1406 (A167)，设定范围 0 至 5 s。初始值 0 s。
• 预励磁期间磁通指令： 参数 1407 (A167)，设定范围 0 至 100%。初始值 9999。
• 反转制动器打开电流： 参数 1408 (A168)，设定范围 0 至 400%。初始值 9999。
• 反转第二制动器打开电流： 参数 1409 (A169)，设定范围 0 至 400%。初始值 9999。
• 启动次数低 4 位： 参数 1410 (A170)，设定范围 0 至 9999。初始值 0。
• 启动次数高 4 位： 参数 1411 (A171)，设定范围 0 至 9999。初始值 0。

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官方数据手册 (PDF)

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