FR-D700

摘要

产品标识

• 产品系列： FR-D700 系列变频器
• 制造商： 三菱

特点

FR-D700 系列变频器专为可靠性、易用性和增强功能而设计。主要特点包括：

• 安全停止功能： 符合欧盟机械指令，在外部紧急停止装置激活时，可立即切断电机输出。符合 EN ISO 13849-1 类别 3 / PLd 及 EN62061 / IEC61508 SIL2 标准。
• 高启动转矩： 通过通用磁通矢量控制实现 150%/1Hz 的高启动转矩。（注：对于 3.7K 及以下型号，带转差补偿时可达 200%/3Hz）。
• 自动调谐： 包含三菱的“无旋转”自动调谐功能，可对各种电机进行优化控制。
• 长寿命设计：
  • 冷却风扇设计寿命为 10 年。
  • 电容器设计寿命为 10 年（在 105°C 环境温度下额定为 5000 小时）。
• 寿命检查功能： 监测主电路电容器、控制电路电容器和浪涌电流限制电路的老化情况，并在接近使用寿命终点时提供自诊断报警。
• 弹簧夹持端子： 用于控制电路端子，接线更简便、更可靠。主电路端子为螺钉端子。
• 制动电阻连接： 0.4K 及以上型号内置制动晶体管。可连接选配制动电阻以增加再生能力，适用于缩短高惯性负载的减速时间。
• 密码功能： 允许使用 4 位密码对参数进行读写限制。
• 再生回避功能： 在再生状态下自动增加频率以防止跳闸。
• 最佳励磁控制： 优化电机效率以实现节能，尤其适用于风机、水泵等变转矩负载应用。
• 停电时减速停止功能： 在停电或欠压时使电机减速至停止。
• 张力控制： 基于舞蹈辊位置信号，使用 PID 控制实现张力控制。
• 横动功能： 防止卷绕应用中产生不均匀和变形。
• 紧凑节省空间： 安装尺寸与 FR-S500 系列相当，可并排安装，无需间隙。
• 易于维护： 冷却风扇易于更换，无需断开主电路接线。
• 符合 RoHS 指令： 环保设计。
• 符合全球标准： 符合 UL、cUL 和 EC 指令（CE 标志）。可提供噪声滤波器选件以满足 EMC 指令要求。
• 通信能力： 支持三菱变频器协议和 Modbus-RTU，速度高达 38.4kbps。
• PC 软件： 提供 FR Configurator 软件，可通过 RS-485 通信在 PC 上轻松进行设置，包括从 FR-S500 系列参数转换的功能。

标准规格

三相 200V 电源

单相 200V 电源

单相100V电源

通用规格

• 控制方式: 软PWM控制/高频载波PWM控制（支持V/F控制、通用磁通矢量控制和最优励磁控制）。
• 输出频率范围: 0.2 至 400 Hz。
• 频率设定分辨率:
  • 模拟输入: 0.06 Hz/60 Hz（端子2、4：0 至 10V / 10位）或 0.12 Hz/60 Hz（端子2、4：0 至 5V / 9位）。
  • 模拟输入（端子4）: 0.06 Hz/60 Hz（端子4：0 至 20mA / 10位）。
  • 数字输入: 0.01 Hz。
• 频率精度:
  • 模拟输入: 最大输出频率的 ±1% 以内（在 25°C ±10°C 条件下）。
  • 数字输入: 设定输出频率的 0.01% 以内。
• 启动转矩: 采用通用磁通矢量控制和转差补偿时，可达 150% 或以上（在 1Hz 时）。
• 加减速时间设定: 0.1 至 3600秒（可分别设定加速和减速时间）。支持直线型和S型模式。
• 直流注入制动: 可调节动作频率（0 至 120Hz）、时间（0 至 10秒）和电压（0 至 30%）。
• 失速防止: 根据运行电流水平（0 至 200%）动作。
• 频率设定信号:
  • 模拟输入: 端子2（0 至 10V 或 0 至 5V），端子4（0 至 10V、0 至 5V 或 4 至 20mA）。
  • 数字输入: 通过操作面板或参数单元进行设定。
• 输入信号: 五个端子可配置用于多段速选择、远程设定、点动运行、PID控制、外部热敏输入等。
• 输出信号: 集电极开路输出（2个端子），继电器输出（1个端子）。可配置用于变频器运行中、频率到达、过载报警等。
• 脉冲串输出: 可用于仪表功能（例如，输出频率、电流、电压）。
• 运行状态显示: 可在操作面板或可选参数单元上显示，显示内容包括频率、电流、电压、时间及故障记录（最近8次故障）。
• 保护功能: 过电流、过电压、欠电压、输入缺相（仅三相输入）、输出缺相、接地故障、热过载、散热器过热、参数错误、PU脱出、CPU故障、制动晶体管报警、模拟输入错误、失速防止以及安全电路故障。
• 警告功能: 风扇报警（0.75K及以下型号无冷却风扇）、过电流/过电压失速防止、PU停止、参数写入错误、再生制动预报警、电子热继电器预报警、维护定时器报警、操作面板锁定、密码锁定。

环境规格

• 周围空气温度: -10°C 至 +50°C（最高，无冻结）。
• 环境湿度: 90%RH 或以下（无凝露）。
• 存储温度: -20°C 至 +65°C。
• 环境: 室内（无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘或污垢）。
• 海拔/振动: 海拔最高 1000m；振动最高 5.9m/s²（10 至 55Hz）。

外形尺寸图

提供了多种型号的外形尺寸图，包括 FR-D720、FR-D720S、FR-D710W 和 FR-D740 系列的不同容量范围。具体尺寸（W、W1、D、D1）以毫米为单位详细说明。

端子接线图与规格

提供了主电路和控制电路端子的详细接线图与说明。包括交流电源输入、电机输出、制动电阻/单元、直流电抗器、控制输入（启动、速度选择）、频率设定信号（模拟电压/电流）、集电极开路输出以及安全停止功能的连接。

• 主电路端子: R/L1、S/L2、T/L3（交流电源）；U、V、W（变频器输出）；P/+、PR（制动电阻）；P/+、N/-（制动单元）；P/+、P1（直流电抗器）；接地端子。
• 控制电路端子: STF、STR（启动）；RH、RM、RL（多段速）；SD（公共端）；PC（24VDC电源）；10（频率设定电源）；2（频率设定电压）；4（频率设定电流）；5（频率设定公共端）；FM（脉冲输出）；PU接口（RS-485通信）；S1、S2（安全停止输入）；SO（安全监视输出）；SC（安全停止公共端）。

操作面板与参数单元

• 操作面板： 集成于变频器本体，配备4位LED监视器、设置旋钮、模式开关及功能按键。支持PU运行、外部运行及网络运行模式。
• 参数单元（FR-PU07 - 选件）： 通过键盘直接输入，具备运行状态指示、帮助功能，并支持多达八种语言。可存储最多三台变频器的参数设置。
• 柜面操作面板（FR-PA07 - 选件）： 可安装于控制柜柜面。

参数列表

参数涵盖基本操作功能，如转矩提升、最高频率、加减速时间，以及高级功能如PID控制与通信设置。默认显示“简单模式”下的基本参数，通过更改Pr.160可切换至“扩展模式”。

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官方数据手册（PDF）

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